Vermische in einer großen Schüssel Mehl, gemahlene Haselnüsse, Kakaopulver, Backpulver und Salz.

Gib die Eier, braunen Zucker und Vanillezucker in eine separate Schüssel und rühre sie mit einem Schneebesen oder Handmixer schaumig. Füge dann das Rapsöl und die Milch hinzu und vermische alles gut.

Gieße die flüssigen Zutaten zu den trockenen Zutaten und verrühre alles, bis ein glatter Teig entsteht. Es dürfen gerne noch ein paar Klümpchen im Teig sein. Hebe zum Schluss die gehackte Zartbitterschokolade unter den Teig.

Fette das Waffeleisen ein und heize es vor. Backe die Waffeln nacheinander fertig.